Sono felice che tu abbia risolto.
Riguardo alla stabilità credo che la calza riduca le interferenze esterne, per lo slittamento non so.
Se vuoi condividere il tuo lavoro con gli altri potresti postare gli schemi dei collegamenti, le foto della board e lo sketch utilizzato.
Altri utenti sicuramente apprezzerebbero. 
Grazie. 