progammation foxlx832

Salut,
je suis sur 1 projet qui est de fabriquer 1 robot.
pour cela, je relie une foxlx832 ( infomation: ttp://www.acmesystems.it/FOXLX ) a un sv203 ( information: http://www.pontech.com/details/6 ), un ap smc webt-g (station wifi) est relié a la foxlx832 ainsi qu' une webcam Hercule Deluxe, 2 servos sont reliés au sv203 + 2 variateur de vitesse (information: T6810 Variateur Speedster JR - T2M) relié chacun a 1 moteur
mais je ne sais pas comment programmer la foxlx832 pour faire en sorte que, depuis l'ordinateur, je puisse avancer ,reculer , faire tourner le robot à gauche et à droite, recevoir les images de la webcam et faire fonctionner les servos.
Si quelqu'un a des conseils ou la solutions; pourrait-il me prévenir ?
Please.
Merci infiniment.
Après, je pourrais mettre Yùn arduino pour faire plein d'autre chose ! (exemples: mettre un détecteur de vapeur, de feu ,d'alcool,...)

Salut,

Non pas que je veuille pas répondre, mais c'est quoi le rapport avec Arduino ?