Cece99 che ne dici ti basta tutto questo voltaggio il modello finito e equipaggiato come segue :
2 batterie da automobili da 12v , 4 batterie da moto da 6v per tutta la questionee elettronica, 3 batterie al litio da 7,4v per le pompe idrauliche ti basta come rifornimento di energia elettrica calcola che tutto il modello avrà un peso di circa 195 kg in acqua quindi la zavorra non basta ancora…. 
per lo spazio ho spazio sufficente dietro la torre con queste misure 5 altezza x 12 larghezza x 10 lunghezza questo spazio interno non e utilizzato quindi ottimo per inserire il tutto cosi aggiungo qualche grammo alla torre .....