Veo que ya has empezado en serio con el tema, compañero (si, tambien estoy registrado por aquí, jejeje)....
Como ya te comenté, por desgracia no tengo tiempo para éste proyecto ahora mismo, pero lo observaré e intentaré colaborar en lo que pueda.
Saludos, y mucha suerte!
PD: Por si te sirve de ayuda: CAN Bus LIN Bus Compartible Board with API like Arduino: Introduction in C_L_A_I_N board