Etemenanki:
Seriamente, ma e' una mia impressione, o piu i PID si evolvono tecnologicamente (meccanico > analogico > digitale), piu diventanocomplessiincasinati ? ... ci si aspetterebbe il contrario, per logica ...
In realtà il PID digitale è più semplice da implementare di quello analogico e meccanico, in tutti i casi serve conoscere la teoria che c'è dietro col vantaggio che quello digitale è solo software da scrivere, che per sua natura è facilmente modificabile/aggiornabile, mentre con gli altri due c'è molto lavoro "manuale" per costruirli e se devi fare una variazione potrebbe rivelarsi un "grosso" problema.
Da qualche parte ho ancora delle schede controller per motori DC con pid analogico e tanti bei trimmer per regolare i vari parametri 