Pour ta premiere question tu n'as que l'embaras du choix : xbee, wifi, RF, bluetooth ...
Pour ta seconde question, sache l'arduino ne pourras pas gérer le flux vidéo, il faudra trouver un transmetteur dédié (mais si tu cherches bien je pense que tu peux en trouver un qui pourras transmettre la vidéo et les données arduino).