ok, merci de la réponse c'est bien ce que j'avais oublier.
Sinon autre question
V = D/T donc dans mon exemple j'ai 3 seconde donc 30000012 ms environ donc divisée par 100000 µM pour les 10 cm et j'obtient -0.010 et non 0.033 alors que la formule est la division normal.
par exemple ceci vitesse = (100000/ 30000012); l'arduino renvoi 0