Ho trovato a un mercatino dell'usato una macchina Roche di origine ospedaliera precedentemente utilizzata per il riempimento di provette.
vedi thread di cncitalia:
http://www.cncitalia.net/forum/viewtopic.php?t=14848
come vedete la struttura è davvero semplice e i motori sono dei MAXXON molto comuni. Il fatto che siano encoder semplifica per certi versi il lavoro e li rendono piu' semplici da pilotare (essendo dc).
come potete vedere la macchina di per se è doppia, volendo è possibile creare un piccolo taglio a laser e un pantografo per pcb nella stessa macchina.