Bonjour
tu as une pin dir (20) sur le A3982 qui te sert a determiner le sens !!
A mon avis et sans vouloir te vexer, je te conseille plutot une solution toute faite : http://www.geckodrive.com/g210x-p-51.html
Ce n'est pas bon marche mais cela va marcher a tous les coups et c'est indestructible. Tu connectes les fils du moteur, l'alimentation (qui peut aller jusque 80V oui oui meme avec ton moteur 3V2) et 2 fils vers Arduino. Les masses ensemble et tu oublies le materiel pour te consacrer au soft.
J'utilise ce materiel a mon entiere satisfaction (et je n'ai aucun lien avec le constructeur 
).
Jacques