@ superlol
La Tua proposta non funziona.
Al 7805 serve una differenza tra tensione entrata e tensione di uscita di almeno 1,5V. Con 6V non ti funziona. Da una tensione minore di 5V all uscita.
Esistono tipi di stabilizzatori che necessitano differenze minori ( chiamati LOW dropout)
oppure usi un convertitore DC/DC come per esempio il http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=532 ( che puó dare solo 500mA; potrebbe essere troppo poco per 2 Servo). Questo convertitore ha anche il vantaggio che alza la tensione e percui s puó usare la pile fino all'ultima goccia.
Si possono usare Servo per 6V direttamente alle batterie e l'arduino e il resto dell eletronica a 5V con un convertitore.
Tanti Saluti Uwe