Je ne connais pas processing mais j'ai l'impression que tu as un problème de type dans tes données.
Ton code dans l'arduino attend des valeurs numériques codées en ASCII
Ton code en Processing semble envoyer des entiers
Donc quand tu veux envoyer 90 par exemple:
ton code en processing envoie 9 et 0
alors que ton code dans l'arduino attend 57 et 48 (les codes ASCII des caractères 9 et 0)
Pour faire ce genre de conversion, il peut être intéressant de passer par un sprintf qui permet de construire une chaine de caractères avec des valeurs numériques