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La board che uso è ARDUINO DUE.
Sto cercando di usare la parte di codice relativa all'encoder, ma non riesco a capire una definizione che mi restituisce errore.

#define ENCODER_INPUT_PORT PINC

PINC non è dichiarato, ma da dove arriva? Lo sketch è relativa ad una board Arduino Uno ver. 3.
E' un riferimento, forse a questa board?

Grazie

Cercare di convertire una libreria per Arduino Uno che lavora a basso livello con i pin verso Arduino Due che è completamente diversa la vedo dura

Me ne stò rendendo conto.
Ho chiesto all'autore. Sono in attesa di eventuale rispoata.
Ciao