La board che uso è ARDUINO DUE.
Sto cercando di usare la parte di codice relativa all'encoder, ma non riesco a capire una definizione che mi restituisce errore.
#define ENCODER_INPUT_PORT PINC
PINC non è dichiarato, ma da dove arriva? Lo sketch è relativa ad una board Arduino Uno ver. 3.
E' un riferimento, forse a questa board?