¡Saludos!
Me ví obligado a cambiar el cableado ya que sino no tenía suficiente potencia para alimentar al sensor y a los motores a la vez. Es por esto que decidí alimentar a Arduino y Ping))) independientemente de la placa de motores.
Voy a probar lo que me dice Nayma y ya os contaré si funciona o no.
¡Gracias a todos! 