salut les gens,
bon je me prends le choux depuis ce matin avec cette ######### de carte romeo v2 pour le shield moteur.
ne posez pas de question sur le forum dfrobot ( a pas peur lolo), personne ne répondra, ou si, pour vous signaler vos fautes d'anglais.
donc cette fameuse carte peut gérer des moteurs 12v 2A, vu que j'en avais une sous la mimine, me suis dit, ben commande un PAP pour faire un moteur AD pour ton téléscope.
je commande ce moteur bipolaire http://www.gotronic.fr/art-moteur-cnc1-878.htm et ce matin, livraison
j'avais vu un tuto avec pratiquement le même moteur (4 fils correspondant en plus)
je passe le sketch et rien ??????????
je me prends la tête pour trouver les séquences, il tourne, mais manque fortement de patate, comme s'il sautait des pas ou pas assez de puissance.
pourtant il prend que 0.4A par phase, donc ca devrait le faire.
ben non, que neni, je le bloque avec mes doigts.
si quinquin a une idée, je la prends volontier, car la carte a déjà appris a voler et sans la programmer 8) , record sans élan 4m dans les cartons ]
pour info, batterie 12V 20Ah aux fesses
brochage
black =>A, Green=>C , Red=>B , Blue=>D
le prog qui le fait tourner, mais on sent les saccades à mort
#include <Stepper.h>
définit le nombre de pas pour un tour complet
const int nbr_pas = 200;// initialise la librairie sur les broches 8, 9, 10 et 11
Stepper mon_moteur(nbr_pas, 7,5,6,4);void setup()
{
// définit la vitesse de rotation à 60 tr/min
mon_moteur.setSpeed(10);
}void loop()
{// un tour dans une direction:
mon_moteur.step(nbr_pas);
delay(50);// un tour dans l’autre direction
mon_moteur.step(-nbr_pas);
delay(50);}
le tuto de chez dfrobot
http://www.dfrobot.com/community/control-stepper-directly-via-dfr-romeo-ver-2.html