Le RFID ne permet qu'une identification, il faudrait une matrice de détecteur au sol pour quadriller le terrain et localiser l'engin (et en 2D !). Je sais que les Nrf24l01 sont capable de mesurer la force d'un signal sur une fréquence, une triangulation est peut-être possible mais je ne connais absolument pas la précision de cette fonction et encore moins ce que ça donnertait sur une triangulation ..