CAN BUS: Red de Arduinos

hola. buenas a todos :grin:. soy nuevo en este foro.
no se si hay por aqui algun hilo de presentaciones.si lo hay decidmelo para hacerla
al fin creo encuentro algo serio donde se habla del canbus.
tengo nociones muy basicas de como funciona el can, pero de esto del arduino no se exactamente lo que es
tengo un proyecto
que no se si me podriais ayudar.
tengo un cuadro de mercedes que trabaja como todos por can bus, he visto por aqui que hay gente que le hace andar hasta para un video juego.
mi idea seria aunque fuese nada mas hacer ir al velocimetro a traves de una señal analogica de pulsos de velocidad generados por un sensor efecto hall o el propio captador de abs existente en el vehiculo.
es esto mucho lio???
he visto cosas por ahi pero no se si necesitare algo especifico fabricado para tal fin.
una cosa que he visto es esto:

os agardezco de antemano vuestra valiosa ayuda.
un saludo