No se si existirá algún tipo de adaptador o si tendrás que bajar la tension de la placa al Gps (un divisor resistivo) y del Gps a la placa no se si interpretara correctamente 2.85V como uno o si tendras que amplificarla (se me ocurre usando un transistor)
De todas formas mantemos informados sobre como lo solucionas
EDITO: he encontrado este antiguo post sobre el tema de converison TTL - LVTTL, pero tampoco aclaran mucho
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1273151381