non so se ti può essere utile,ma diverse librerie per lcd tendono ad aspettare la risposta prima di inviare comandi,x evitare di intasare l'LCD di comandi..e possono piantarsi se l'arduino nn riceve risposte(es:arriva la corrente,l'arduino si accende,manda comandi allo schermo LCD che si sta accendendo,LCD nn manda indietro ack e tutto si pianta)..nn so se è il tuo caso