Una pequeña pregunta rápida de micro servos

solo quiero saber; sí el usar micro servos de 1kg/cm, se pueda usar para un robot bípedo? o que clases de micro servos me vendrían bien a dicho robot?
para aclarar el bípedo solo se harán las piernas,nadamas (solo que camine)

Es que eso depende de lo que pese la estructura y el tipo de mecanica....

Quien mejor lo sabes eres tu...