almamater (moonspell? rs)
Forma empírica: Para certificar que não teria risco de os motores gerarem corrente na porta do arduino, eu usei um multímetro na base do transistor (que esta conectado na porta do CI) e girei a roda, como não houve qualquer manifestação de corrente presumimos que os transistores da ponte H protegem o arduino.
Eu (leigo) não vejo problemas nesse tipo de ligação, em uma das placas que eu tinha, removi o CI (e coloquei um socket para o caso de desejar usar o controle remoto ^^) e cortei as ligações da parte da recepção RF para usar apenas a ponte H (mas coloquei coloquei jumpers para voltar a habilitar :)).
Se eu disse alguma besteira, espero que os colegas me corrijam (temos ótimos professores aqui lol)