Testato:
io credo che sbagli approccio sul concetto dei pin. se ad esempio colleghi il pin 6 ad un led e gli vari la luminosita', non e' che alteri il delay di arduino (il pin 6 fa capo al timer 0, cosi' come il delay)
Il motivo è presto detto. Il core di Arduino imposta i timer per funzionare in una determinata maniera all'avvio dello sketch.
Il timer 0, nello specifico, viene regolato in modalità Fast PWM. Grazie alla modalità Fast PWM può anche generare appunto un segnale PWM sui pin collegati. Viene inoltre impostato per generare una frequenza di 976 Hz. Questo valore non è casuale: è quello più prossimo a 1000 Hz che possiamo ottenere senza andare ad alterare manualmente il funzionamento del timer, sfruttandolo cioè per la sua interezza: il contatore del timer 0 parte da 0 ed arriva a 255, per poi ripartire da 0 ecc...
Per variare il duty cicle si sfruttano i registri OCR0A/B. Basta mettere in essi il valore del duty cicle (da 0 a 255) che, senza alterare né la frequenza del segnale né altro del timer si ottiene sul corrispondente pin il segnale PWM voluto.
Oltre a questo, si aggancia anche un interrupt all'overflow del contatore. In questo modo, tramite dei piccoli accorgimenti software che illustrai tempo fa, si va ad ottenere un incremento del contatore interno millis pari a 1000 volte al secondo.