Un servo-moteur utilise un signal qui se répété tout les 20 ms, du faite toutes les 20 ms il va corriger l'angle, s'est se qui provoque le grognement que tu entends,
j'ai trouver ce lien en rapport avec les servomoteurs Asservissement (automatique) — Wikipédia
A mon avis l'Arduino seul est pas top pour les servomoteurs,
Vaut mieux placer une puce ou carte entre ton servomoteur et ton Arduino,
Ou peu être faire en sorte qu'une fois que le servomoteur a atteint son angle ne plus donner d'ordre jusqu'au prochain changement, ou alors rende le signal très stable.
Servomoteurs - Brodeur Electronique sur se lien tu trouvera une description du signal ainsi qu'un code, mais malheureusement pour toi il a été rédiger pour l'architecture pic.