quindi se non ho capito male, detto in parole povere, utilizzando un PCA9685 ed avendo quindi ad ogni uscita 5v uso un transistore portando la tensione a 12 o 15 volt e con i resistori la ristabilizzo a 10. Se sbaglio ragionamento dimmelo. Alla scheda c'è l'attacco per l'alimentazione esterna e lo spazio per un condensatore mi sembra, alla sx del connettore per l'alimentazione esterna. Questo condesatore, se fosse realmente un condensatore, non è fornito nel kit, sapresti dirmi il perchè? E che tensione devo mandare all'ingresso? Se la tensione viene modificata ed aumentata dai transistor a cosa serve un'alimentazione aggiuntiva? Chiedo scusa, sono sicuramente domande stupide, ma saranno vent'anni che non tocco più un componente elettrico/onico e non so quasi più nemmeno cos'è un resistore, abbiate pazienza con certe capre 
Grazie