Bin non, C'est une question de pwm...
Plus on s'approche de la position théorique et moins y a de puissance donnée, donc sous effort continu, le servo n'arrive pas à "finir" la course vers la position théorique et continue à essayer (grognement).
il faudrait modifier le programme pour que le couple (donc le pwm) soit plus fort mais moins souvent dans un premier temps au cas où la position théorique n'est pas atteinte puis au bout d'un certain temps, qu'il cesse de tenter d'atteindre cette position théorique.
Pourquoi crois-tu que les gros servos hitec possède ce type de réglage, au moins pour le maintien, mais ne réglant pas le pb de fin de course théorique ?
Problème suivant, les mosfets chauffent puisqu'ils n'arrêtent pas de changer d'état et finalement grillent.