Tx = trasmission de données de communication
Rx = Réception de données
Gnd = Ground = la terre, 0V, la masse
Vin = Tension entrée
Analog = les entrées/sorties analogiques (sur toute la plage 0-5V)
Digital = les entrées/sorties digitales (en tout ou rien)
PWM = Pulse Width Modulation, largeur d'impulsion de commande variable.