Ces codes la:
const byte PIN_VITESSE = 3; // Broche de contrôle du moteur par PWM
int compteur = 0; // on met le compteur a zero
int x = 1; // x est le nombre de recommencement de boucle pour y et z
int y = 12; // y est la vitesse en tour minutes
int z = 300; // z est le temps de marche du moteur pour y
// Fonction d'initialisation hardware
void setup() {
pinMode(PIN_VITESSE, OUTPUT); // Mise en sortie de la broche connecté au moteur
}
void loop() {
while(compteur < x) {
analogWrite(PIN_VITESSE, y); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur a 300t/mins
delay(z); // le moteur reste allumé 5mins
analogWrite(PIN_VITESSE, 0); // le moteur s'éteint
compteur++; // le compteur fait +1
}
analogWrite(PIN_VITESSE, 0); //quand x
}
et
#include <Servo.h> // librairie arduino pour servomoteur
const int POS_MIN=550; // mise a zero pour un servomoteur position minimale
const int POS_MAX=2330; // position maximale servomoteur
int angle_servo=0; //angle pour position minimale
const int broche_servo=2; //broche selon branchement (2)
const int Voie_0=0; //constante pour passage en analogique
int mesure_brute=0;// résultat brut
float mesuref=0.0;// résultat décimal
Servo mon_servo; // pour le control du servomoteur
void setup() { // debut de la fonction setup()
mon_servo.attach(broche_servo, POS_MIN, POS_MAX); // broche commande servo
pinMode(broche_servo, OUTPUT); //met la broche en sortie
}
void loop(){ // fonction loop() sans fin
// acquisition conversion analogique numérique
//sur broche analogique indiquée - résultat 10bits (0-1023)
mesure_brute=analogRead(Voie_0);
angle_servo=map(mesure_brute,0,1023,0,180); // conversion en angle °
mon_servo.write(angle_servo); // positionne le servo à l'angle voulu
delay (100); // pause entre 2 mesures et modif position servomoteur
}
J'ai deux cartes UNO, ces la première fois que je programme en Arduino et que j'utilise ces cartes.
Et j'ai ces deux erreurs:
