@Simon,
Direi che i tuoi pcf non siano versione A, lancia lo sketch a questo indirizzo Arduino Playground - I2cScanner ed alimentando un pcf alla volta, annota gli indirizzi dei pcf del display, dei tasti e della scheda relé, quindi li cambi nel mio sketch e lo ricarichi,
Fammi sapere.
@Pespes,
Che scheda relé usi?