Fantastico, bl4d3!
Complimenti per l'obiettivo raggiunto.
Hai sensori anche sul cancello e sulla porta ::)?
Ovvero: oltre ad aprire / chiudere, riesci anche a leggerne lo stato (aperto / chiuso)?
Che ne dite? Se qualcuno è interessato appena è tutto funzionante lo metto su github.
..se vuoi farlo funzionare prima del tempo, condividilo prima possibile (potere della community)!