Tiens on parle de moi 
Je ne connais pas cette carte (que l'on trouve pas cher chez seeedstudio[1]) mais je suppose (j'espère) que l'alim des moteurs n'est pas celle de l'arduino mais une alim externe.
Mais pas sûr...
[1] http://www.seeedstudio.com/depot/electronic-brick-shield-v4-p-458.html?cPath=48_49