sommaMedia=0;
int i, r;
for (i=0; i < 16;i++){
sommaMedia += analogRead(gyroPin);
}
Serial.print("Media: ");
Serial.println(sommaMedia/4);
sommaMedia=0;
int i, r;
for (i=0; i < 16;i++){
sommaMedia += analogRead(gyroPin);
}
Serial.print("Media: ");
Serial.println(sommaMedia/4);