il cancello si apre...grazie anche a voi

se ha qualcuno interessa l'applicazione è disponibile sul market, basta cercare "DomoticHome", qui
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1284455681
uno spezzone di codice di esempio da caricare su arduino. Se qualcuno ci smanetta mi faccia sapere.