Salut le sujet est chaud bouillant et il me semble que tu es mal renseigné.
Ta carte seul ne peut rien faire. Il te faut une multitude de capteurs afin de stabiliser la bête.
Va voir ce lien en anglais : https://store.diydrones.com/category_s/28.htm?searching=Y&sort=7&cat=28&show=30&page=1
puis regarde celui là .Ou acheter ce composant électronique : fournisseurs
Le programme existe tout prêt et il te reste le reglage final.( Le pire ).
voici le liens des programmes et des mises à jour. Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting.