lesto:
astro, ci sta una deviazione dallo zero, ma dal datasheet dice al massimo 8mV. quì staimo parlando di 40mV, pari a 20°/s... mi pare eccessivo, anche per un gyro di bassa qualità.
E' perche' non hai dato lo strappo al cordino abbastanza forte, ed il giroscopio ruota troppo lentamente ... 
]
(scusa, non ho resistito 
XD)