Plein de méthodes existent au niveau PCB pour faire des fonctions avec chacune des cartes.
Moi, je te propose un truc simple que j'ai pu essayé. Faire une carte mère (pas aussi grande que celle d'un PC mais dans le même principe). Cette carte a des connecteurs femelles. Ensuite tu crée des cartes, une carte par fonction, puis chaque carte de fonction dispose d'un connecteur mâle.
Tu comprends bien qu'avec ce principe, tu peux utilisé à gogo le principe des bus et du coup gagner en fiabilité et en échange de données. L'intervention s'en trouve facilité. Et du coup, ton histoire de grille...