Arduino e VRbot

Ciao a tutti!! :slight_smile:
Ho iniziato qualche giorno fa a lavorare con il modulo VRbot assieme ad arduino. Il modulo è ben spiegato in questa guida : http://www.elettroshop.org/files/prodotti/download/vari/VRbot_ROBONOVA_QuickStart11_ITA.pdf

Volevo sapere se qualcuno ha già provato questo modulo con arduino e se può aiutarmi a cambiare la parola da utilizzare come Trigger.
Grazie mille :slight_smile: