ça ne fonctionne pas
Ca veut dire quoi:
La led ne s'allume pas?
Les moteurs font n'importe quoi?
Si la LED ne s'allume pas c'est que le code envoyé n'est pas reconnu. Tu envoies bien un Z (majuscule) à partir de la console. Il me semble que la console dans l'IDE arduino envoie des chaines (donc avec un retour chariot à la fin) cela ne t'embrouillerait pas. Tu pourrais essayer avec hyperterminal ou un soft de terminal quelconque.