Se non ho capito male 83darking83 vorrebbe convertire un servo in modo da farlo diventare una specie di motore senza vincoli che può pilotare in PWM..
Se è così l'unica cosa da fare (secondo me), dopo aver rimosso i limiti (come da esempio di Calamaro), è quella di rimuovere l'elettronica interna e pilotare direttamente il motore. Non è possibile adattare l'elettronica interna per lavorare diversamente dal normale servo (ovvero: raggiungere una posizione in base ad un segnale pwm)