Aide problème LCD I2C

Bonsoir,
Je n'ai malheureusement pas réussi à le faire fonctionner, j'ai entré le code trouvé sur le lien mais il ne compile pas. Comment faut-il s'y prendre ?
Sinon j'ai entendu qu'il y avait possibilité de se servir d'un écran LCD I2C rien qu'avec la bibliothèque Wire.