ouai après ton post j'ai fais une rapide recherche "google" et j'ai bien vu les "râteaux" , mais au niveau code comment veux tu que je gère la puissance de la réception ?
Peut être que ce genre de tracer pour animaux agit comme un sonar ? on envoi un signal et on mesure le temps que met la réponse pour arriver ?
Plus le temps est court plus on émet dans la bonne direction.