Cette LIB vient avec 2 exemples, celui que j'essaye de faire fonctionner avec Processing et un second plus simple qui ne fait qu'envoyer certaines données sur le port série (MPU6050_raw).
J'arrive à faire fonctionner correctement ce deuxième exemple et il me sort des données qui paraissent cohérentes au niveau du port série.
Mon problème ici se situe bien au niveau protocole d'échange entre la partie Processing & la partie Arduino et il est surement lié au fait que mon MPU6050 n'est pas connecté "exactement" comme attendu dans le code d'exemple, mais comment aller plus loin ?