ArduCopter

La potenza non è un problema, ci sono motori BLDC che erogano molte centinaia di Watt con dimensioni molto contenute, tieni presente che un quadricottero di medio piccole dimensioni monta quattro motori con potenza compresa tra 80 e 120 Watt che possono fornire una spinta massima prossima ai 4-5 kg.
Il discorso autonomia dipende sia dalla capacità delle batterie che dall'efficienza dell'accoppiata motori/eliche, oltre che dal sistema di controllo inteso come elettronica e software, un quadricottero/esacottero realizzato con ottimi materiali, dotato di elettronica di alto livello e software ben fatto può volare fino a 15-20 minuti portando come payload una reflex.
Inutile dire che tutto dipende da quanto spendi, pagare poco avere poco, pagare molto avere molto :grin: