svk_link no te lo tomes a mal, pero eso no es un coche RC, eso es un juguete teledirigido.
Postea fotos de la electrónica del coche, pero de entrada te digo que va a ser un solo PCB cogido al chasis con tornillos, lo cual va a hacer muy difícil hackearlo.
Un coche RC, tiene el receptor y el variador separados, lo cual facilita enormemente hacer con ellos lo que quieras.
Puede ser un verdadero infierno hackear ese coche respetando su electrónica original. Otra cosa es que quieras quitarla y sustituirla por un Arduino que, con algún shield o componente auxiliar maneje el motor (un 540 cuidado) y la dirección (habría que ver si tiene un servo, que lo dudo).
Da más datos sobre lo que pretendes hacer y te podré ayudar mejor.