Fala ai Gripe Suina,
Uma coisa que me ocorreu a pouco, no início eu tentava fazer o upload com o módulo bluetooth ligado no RX e TX, o que retornava mensagem de erro (não me lembro se era essa). Tem alguma coisa ligada no arduino ou esta a testar só com a placa?
Dei uma olhada na internet ("google") e encontrei uma série de informações e páginas sobre o erro ("o arduino não esta respondendo") e diversas possibilidades. Nos textos que li, brevemente, pessoas que selecionaram a porta ou modelo errados ou que possuem arduínos onde o reset não é automático na gravação do sketch ou ainda problemas com o driver do windows são os erros mais comuns, mas você disse que não é teu caso.
Tudo que posso dizer é que percorra os sites e vá verificando as possível soluções, creio que aqui cairíamos nas mesmas situações discutidas nesses posts e páginas.