@JulienR2D2 :
Salut 
alors j'ai piqué cette idée de filtre dans ce bouquin : http://microbot.free.fr/index.html
car c'était ce qui se rapprochait le plus de mon projet 
donc l'idée c'est de mettre 2 paires de condo :
- C1 : 100µF/25V
et - C2 : 100nF
de chaque "cotés" des connecteurs des servos... :-/ t'es perdu, non ? ;D
pour info : il utilise une alim 6v 1450 mA/H donc les condo devraient correspondre pour ton alim.
Regarde sur cette photo:
Cela donne ceci en branchement (désolé pour le schéma, j'avais pas trop de temps )
J'espère avoir répondu à ta question
Je remercie Mr Yann LEIDWANGER pour son bouquin et son aide
Si tu as d'autres question, n'hésites pas :
@plus