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in approssimazione a polo dominante, ovvero facendo la super semplificazione che il sistema possa essere approssimato con una funziona di trasferimento in S (variabile complessa di Laplace)
So cosa è un polo 
Quello che non era chiaro era il senso della domanda, la risposta è molto semplice, toccherebbe conoscere il limite massimo del sistema oltre il quale si va in overcontrol, cosa molto pericolosa perché innesca oscillazioni crescenti che portano alla totale instabilità.
Difficile stimare il punto senza avere un modello matematico completo e attendibile del sistema, comunque un valore di 400-500 Hz è sicuramente idoneo per un multirotore di medio/piccole dimensioni.