Da una vecchia stampante canon ho recuperato questi due motori passo-passo :
http://www.oddmix.com/elec/mot_st_fdk_smh42_9603_a.html
http://www.oddmix.com/elec/mot_st_minebea_qh4_4278.html
del secondo ho trovato qualcosa, ma non si trova il datasheet, e la minebea neanche te lo da se lo chiedi. Ad ogni modo, questo è quello che ho in mano
http://www.eminebea.com/content/html/en/hybrid_list/pdf/17PM-K.pdf
e, in questa tabella
http://www.eminebea.com/content/html/en/hybrid_list/custom.shtml
alla voce "model" 17pm-k ci sono i seguenti valori (quelli che mi interessano):
Max input current: 2.0A e Resistance Range da 2.1 fino a 60 ohm.
Del primo motorino, invece, non si trova datasheet, perché la divisione stepper motors di FDK è passata nel 2009 a Minebea, che ha cambiato codici e probabilmente ha messo fuori produzione quel modello. Comunque, c'è fortunatamente qualcosa scritta sul motore, e cioè:
24V
2.3ohm
e basta. Non ci sono gli ampere...
Adesso, avrei bisogno di pilotare uno dei due (qual'è meglio? Uno o l'altro?). Dovrebbero essere bipolari, hanno 4 fili ciascuno, ma... ho letto che serve un ponte H.
Ma serve soltanto un piccolo integrato? Come lo collego all'Arduino? E, soprattutto, se ho bisogno di 24 volts per farlo muovere... dove li collego? Direttamente al motore oppure all'integrato del ponte H?
Sono molto confuso, per cui vi prego di perdonarmi se dico baggianate colossali!
Per i 24V, andrebbe bene un alimentatore per PC? O devo comprarne uno apposta che supporti l'amperaggio del motorino?
Vi richiedo scusa per le tante domande, ma ho tantissima voglia di imparare e Arduino mi ha aperto nuove porte.
Grazie!!!