Re,
Ah ok d'accord. Moi aussi sur un programme sous Visual C++, j'avais des problèmes au niveau des threads, mais j'avais résolu en partie ça en créant un thread par tâche en gros. Après sous vb.net, je n'ai aucune info dessus, désolé.
Je regarderais firmata ce soir, pour voir s'il y a des choses qui pourront t'aider,parce que ça m'intéresse aussi, mais je ne garantis rien. :