12V est la limite haute à ne pas dépasser.
On peut utiliser 2 alimentations séparées, mais dans ce cas ne pas oublier de raccorder les masses de l'Arduino avec celle du reste du montage.
Le schéma que tu met en lien utilise des ULM2003 qui servent justement à amplifier les petits signaux de commande de l'Arduono pour commander de la puissance (8 double transistors Darlington)