[color=red][u][b]PARTE 2[/b][/u][/color]
[color=green] //Especificamos los vibradores como salida de datos[/color]
pinMode(vibrador,OUTPUT);
pinMode(vibrador2,OUTPUT);
pinMode(vibrador3,OUTPUT);
[color=green] //----------------------------------------
// VIBRADOR 1 (DELANTERO)
//----------------------------------------
//Si Sensor 1 es menor a 50cm y mayor a 10cm activamos Vibrador 1.
//Si esta entre 10cm y 60cm[/color]
if((cm>=10)&&(cm<=60))
{
[color=green]// Si esta entre 25cm y 60cm[/color]
if((cm>=25)&&(cm<=60))
{
[color=green] //Si esta entre 45cm y 60cm[/color]
if((cm>=45)&&(cm<=60))
{
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 64; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador, fadeValue);
}
}
else
{ [color=green]//Si NO esta entre 45cm y 60cm, esta entre 25cm y 45cm[/color]
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 127; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador, fadeValue);
}
}
}
else
{
[color=green]//Si NO esta entre 25cm y 60cm, esta entre 10cm y 25cm[/color]
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador, fadeValue);
}
}
}
else
{
[color=green] //Si NO esta entre 10cm y 60cm, esta a menos de 10cm o a mas de 60cm, APAGAMOS vibrador.[/color]
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 0; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador, fadeValue);
}
}
[color=green] //----------------------------------------
// VIBRADOR 2 (DERECHO)
//----------------------------------------[/color]
[color=green]//Si Sensor 1 es menor a 50cm y mayor a 10cm activamos Vibrador 1.[/color]
if((cm2>=10)&&(cm2<=60))
{
[color=green]// Si esta entre 25cm y 60cm[/color]
if((cm2>=25)&&(cm2<=60))
{
[color=green]//Si esta entre 45cm y 60cm[/color]
if((cm2>=45)&&(cm2<=60))
{
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 64; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador2, fadeValue);
}
}
else
{ [color=green] //Si NO esta entre 45cm y 60cm, esta entre 25cm y 45cm[/color]
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 127; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador2, fadeValue);
}
}
}
else
{
[color=green]//Si NO esta entre 25cm y 60cm, esta entre 10cm y 25cm[/color]
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador2, fadeValue);
}
}
}
else
{
[color=green] //Si NO esta entre 10cm y 60cm, esta a menos de 10cm o a mas de 60cm, APAGAMOS vibrador.[/color]
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 0; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador2, fadeValue);
}
}
[color=green] //----------------------------------------
// VIBRADOR 3 (IZQIUERDO)
//---------------------------------------- [/color]
[color=green]//Si Sensor 1 es menor a 50cm y mayor a 10cm activamos Vibrador 1.[/color]
if((cm3>=10)&&(cm3<=60))
{
[color=green]// Si esta entre 25cm y 60cm[/color]
if((cm3>=25)&&(cm3<=60))
{
[color=green]//Si esta entre 45cm y 60cm[/color]
if((cm3>=45)&&(cm3<=60))
{
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 64; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador3, fadeValue);
}
}
else
{ [color=green]//Si NO esta entre 45cm y 60cm, esta entre 25cm y 45cm[/color]
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 127; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador3, fadeValue);
}
}
}
else
{
[color=green] //Si NO esta entre 25cm y 60cm, esta entre 10cm y 25cm[/color]
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador3, fadeValue);
}
}
}
else
{
[color=green] //Si NO esta entre 10cm y 60cm, esta a menos de 10cm o a mas de 60cm, APAGAMOS vibrador.[/color]
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 0; fadeValue +=5)
{
analogWrite(vibrador3, fadeValue);
}
}
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.print(" ");
Serial.print(cm2);
Serial.print("cm2");
Serial.print(" ");
Serial.print(cm3);
Serial.print("cm3");
Serial.println();
[color=green] //Tiempo de muestreo expresado en milisegundos[/color]
delay(10);
} [color=green]//Cerramos el LOOP[/color]
[color=green] //Convertimos las medidas de microsegundos a centimetros[/color]
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
[color=green] // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.[/color]
return microseconds / 29 / 2;
}
long microsecondsToCentimeters2(long microseconds)
{
[color=green] // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.[/color]
return microseconds / 29 / 2;
}
long microsecondsToCentimeters3(long microseconds)
{
[color=green] // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.[/color]
return microseconds / 29 / 2;
}
[/color]
Lo que necesitaría es un ejemplo de uso o creación de funciones, tampoco voy a pedir que se me haga el trabajo, como es lógico xDD
Muchas gracias por vuestra ayuda! 