quella è roba di processing non della libreria.
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Quella libreria sembra usare una DCM, la cui unica necessità è di avere i valori del giroscopio come radianti al secondo (quindi da +PI a -PI)
Quindi probabilmente esistono delle funzioni che ti restituiscono i valori "elaborati" (cosa che comunque puoi farti da solo, sfaticato! 
) devi solo cercarle